Formato de video

Hola, mi cámara graba en los siguientes formatos: XAVC S 4K, XAVC S HD, AVCHD y MP4. Grabar en 4K ocupa mucho espacio, en torno a los 700MB por minuto. Mi pregunta es si grabo por ejemplo en 4K para después pasar a mp4, con su correspondiente pérdida de calidad, es esto mejor que grabar directamente en mp4? Vamos a suponer que ambos archivos mp4, el grabado directamente y el proveniente del 4K ocupan los mismo.
Gracias